Роботизированный листогибочный пресс становится гибким для операций по изготовлению металлов

Исторически сложилось так, что для того, чтобы роботизированная гибка листогибочного пресса имела экономический смысл, работа должна была иметь определенный объем в цехе по производству металла. Однако ситуация начинает меняться во всей отрасли.

Даже сегодня гибочные прессы могут тратить удивительно мало времени на гибку деталей в течение восьмичасовой смены. Иногда проблема возникает из-за более серьезной операционной неэффективности, такой как отсутствие материала, неуместный инструмент или неожиданное отсутствие сотрудника. Зачастую проблемы возникают из-за недостатка информации. Возможно, деталь была спроектирована без учета правильного инструмента, поэтому оператору тормоза или руководителю приходится приспосабливаться, формируя несколько пробных деталей, чтобы правильно выполнить программу гибки.

Программирование изгибов в автономном режиме меняет правила игры. Прежде чем какая-либо программа гибки достигнет пола, симуляция изгиба подтверждает, что да, оператор должен иметь возможность формовать деталь с помощью имеющегося инструмента без столкновений. Для некоторых работ технология адаптивной гибки даже учитывает несоответствия материала, такие как направление волокон или изменение толщины. Тормоз подгибает материал, измеряет угол, а затем с точностью завершает воздушный изгиб.

Добавьте к листогибочному прессу возможность автоматической смены инструментов, и вы кардинально измените отдел формовки. Машины больше не должны производить большие партии, чтобы «сэкономить на настройке». Фактически, весь отдел может приблизиться к производству единичных изделий и даже комплектному производству. Незавершенное производство (НЗП) резко падает вместе со сроками выполнения заказов.

Все это сделало формовочное отделение более гибким, чем когда-либо, за исключением одной проблемы: нехватки людей. Листогибочный пресс не может работать без оператора, если только вы не роботизируете операцию. Тем не менее, остается проблема гибкости. Исторически роботизированные гибочные станки не славились своей способностью к адаптации. Однако ситуация начала меняться.

Автономное моделирование изгиба изменило природу ручной гибки, и теперь то же самое происходит и с роботизированным листогибочным прессом. Объедините автономное моделирование с автоматической сменой инструмента, развивающейся технологией захватов и стратегически спроектированной ячейкой гибки, а также меняйте решения «автоматизировать или нет». Роботизированный листогибочный пресс наконец-то становится гибким.

Поговорите со многими владельцами цехов и начальниками отделов формовки, которые увлекаются роботизированными тормозами, и они скажут вам, что автоматизируют формовку только определенных деталей. Небольшой роботизированный тормоз может образовывать крошечные детали, монотонные и (что еще хуже) небезопасные для сгибания вручную человеком. Большой роботизированный тормоз формирует большие и тяжелые детали, которые операторам было бы утомительно формировать вручную.

Однако в большинстве случаев вопрос, стоит ли автоматизировать, часто сводится к объему, главным образом для амортизации первоначальной настройки. Если оператору необходимо проводить время с подвесным пультом обучения, чтобы тщательно провести деталь на каждом этапе формовки, работе необходим определенный уровень объема, чтобы оправдать всю эту работу.

Затем наступает задача захвата. Некоторые автоматизированные ячейки могут иметь ряд концевых эффекторов захватов по периметру. Проектирование всех этих захватов гарантировало, что гибочная ячейка может формировать множество деталей, но этот процесс занял время и добавил множество сложностей. И здесь объем будет диктовать решение об автоматизации. Ячейку можно было спроектировать для производства небольших партий или даже наборов, но чтобы оправдать все затраты на проектирование, интеграцию и время наладки, эта автоматизированная ячейка должна была производить множество наборов за определенный период.

Это оставалось верным, даже если сначала все моделировалось в автономном режиме. Это свело к минимуму время, затрачиваемое персоналом на настройку подвесного пульта обучения, но моделирование и программирование по-прежнему требовали времени и ресурсов. Люди, которые (по крайней мере, в идеале) разбираются в листогибочном прессе, теперь проводят много времени перед экраном компьютера в офисе. Офлайн-программирование не нарушило производство, но время программиста все равно не бесплатно.

Чтобы по-настоящему автоматизировать операцию формования большого количества продукции, недостаточно автоматизировать настройку, переналадку и манипулирование деталями на полу. Производителям необходимо автоматизировать автономное программирование и моделирование (см. рисунок 1). То есть программа разрабатывает инструкции для всего цикла: от подачи вырезанных заготовок до снятия формованных деталей, укладки их на поддон или помещения в бункер. Затем программист просматривает то, что разработало программное обеспечение, при необходимости корректирует определенные аспекты, а затем отправляет эту программу на рассмотрение.