Роботы, которые чувствуют то, к чему прикасаются

Много лет назад известный антрополог Эшли Монтегю писала, что «коммуникация, которую мы передаем посредством прикосновений, является мощнейшим средством установления человеческих взаимоотношений». И вот они здесь, в начале мая 2023 года: группа исследователей из Болонского университета пытается передать машине чувство осязания. С этой целью они используют две технологии, чтобы наделить роботизированную руку двумя разными типами чувствительности. Первый, немного более грубый, покроет большую часть поверхности ладони, а второй даст гораздо более богатую и полную информацию о твердости, шероховатости или гладкости предметов. Последний передается кончиками пальцев и аппарат будет располагаться именно в этой области.

Сегодня в лаборатории робототехники инженерного факультета научный сотрудник-докторант Алессандра Бернардини не только с огромным терпением работает, объясняя посетителям, как все это работает, — прикреплены небольшие полусферические датчики, сделанные из податливого резиноподобного материала, которые питают компьютер. информацию о свойствах объекта, который он держит, но она также готова отказаться от двух клубники, которые она принесла с собой на обед, чтобы сопровождать демонстрацию. Когда роботизированная рука сжимает красный фрукт, фотопередатчики в датчиках преобразуют нарушения в резине в данные, которые отображаются на экране в виде линейных графиков, движущихся вместе и по отдельности.

Вместе с ней демонстрацию продолжает Роберто Миттини, еще один член команды. После того, как к его правому запястью надежно прикреплена прямоугольная конструкция — на одном конце имеется отверстие для вставки руки, а на противоположном конце подсоединен прототип робота — он начинает медленно втягивать и разгибать пальцы. С помощью Бернардини за управлением компьютера он учит протез читать движения мышц предплечья, направляющих движения его руки, чтобы затем повторить их. Браслет, расположенный чуть ниже локтя, собирает и передает эту информацию роботу через беспроводные датчики.

Два инженера в сопровождении полудюжины других коллег и под руководством профессора Джанлуки Палли только делают первые шаги в проекте IntelliMan. Целью этого проекта, созданного консорциумом из 13 университетов, компаний и исследовательских центров из шести европейских стран, является разработка новой манипуляционной системы, управляемой искусственным интеллектом, которая позволит роботам (будь то протезы, подобные показанной выше руке, или независимые машины) учиться как из окружающей среды, так и из своего взаимодействия с людьми. Европейская комиссия выбрала этот проект среди 42 лучших инициатив в области искусственного интеллекта и робототехники, запущенных в рамках программы Horizon Europe, флагманского плана исследований и инноваций континента. Они были выбраны за их потенциал «улучшить общество, в котором мы живем, путем решения соответствующих технологических проблем», согласно документу, в котором собраны инициативы. Среди выбранных предложений есть самые разные предложения: от крупного центра, который будет пытаться обеспечить безопасность в исследованиях искусственного интеллекта, до идей по рекультивации воды, переработке отходов или разработке дронов для поддержки полевых работников и сотрудников по обслуживанию инфраструктуры в опасных местах.

Что касается IntelliMan, профессор Палли объясняет в своем офисе в историческом итальянском городе, какую выгоду они попытаются получить от 4,5 миллионов евро (4,8 миллиона долларов), которые они получат от Комиссии в период с сентября 2022 года по февраль 2026 года. Прежде всего, их цель Целью проекта является создание протезов конечностей, которые позволят их владельцам легко выполнять повседневные действия, например, держать стакан или открывать дверь или ящик. Следующим шагом станет перенос этих функций на самостоятельную машину, которая вскоре может стать домашним роботом-помощником, который самостоятельно включает посудомоечную машину или убирает со стола после еды. Идея состоит в том, чтобы они могли взаимодействовать с людьми, но пока никто не должен ожидать, что сможет с ними общаться. Цель состоит в том, чтобы научить их новым задачам — показать им, как сделать что-то один раз, чтобы они могли повторить это впоследствии, — но также сделать их способными адаптировать полученную работу к меняющемуся контексту. Например, препятствие на пути, которого раньше не было, например, предмет, более скользкий, чем предыдущий.